Студенты Университета Иннополис разработали автономный дирижабль, способный перемещаться внутри зданий без участия пилота. Проект представили на «Цифровых днях Иннополиса», сообщает «Российская газета». Все элементы аппарата, включая электронику и программное обеспечение, создала студенческая команда.
Дирижабль оснащён оболочкой с гелием и шестью двигателями. Они позволяют управлять высотой, наклоном, разворотом и движением вперёд. Для навигации в помещении без GPS используется система UWB (сверхширокополосной связи), включающая пять маяков и две метки.
Руководитель проекта, студент четвёртого курса Евгений Шломов, рассказал о цели разработчиков. «Сейчас на российском рынке есть дирижабли, которые летают внутри зданий. Но они ручного пилотирования. Здесь мы стараемся добиться полной автономии», — сказал он.
Пока аппарат рассматривается как выставочное оборудование. Его можно применять на экспозициях, размещать на нём рекламу или устанавливать FPV-камеру (камеру для вида от первого лица). Дирижабль способен поднять груз массой до 200 граммов, однако для полётов на улице не предназначен: ветер может унести конструкцию.
В той же лаборатории разработали мобильную платформу для транспортировки грузов. Она самостоятельно объезжает препятствия и захватывает стеллажи с помощью лидаров (лазерных датчиков для определения расстояния). Подобные решения могут использоваться на складах маркетплейсов.