Выпускница инженерного класса московской школы № 1474 Софья Быкова создала робота для посадки растений. Разработка предназначена для сокращения ручного труда при работе на участках и может выполнять несколько основных операций, связанных с высадкой.
По информации, которую предоставил столичный департамент образования и науки, устройство было представлено на конференции «Инженеры будущего». Сейчас оператор управляет роботом с помощью джойстика. Разработчики рассчитывают, что такая техника сможет упростить работы в сфере озеленения.
При подготовке проекта школьница проанализировала уже существующие сельскохозяйственные машины. Она пришла к выводу, что некоторые из них способны работать только на заранее размеченных территориях и подготовленных грядках. Кроме того, они не всегда приспособлены для высадки растений с земляным комом.
Софья разработала собственный манипулятор с 5 степенями свободы. Установленная на нем клешня сначала формирует углубление в земле, соответствующее размеру горшка, а затем захватывает растение и помещает его в подготовленное место. Металлические элементы для копания изготовлены из алюминия.
Основой передвижной части стал конструктор VEX, а для программирования использовалась среда RobotC. Испытание прошло в ящике с грунтом: машина смогла выкопать лунку, поднять горшок и правильно установить его. Полив и окончательное разравнивание земли пока выполняет человек.
Следующий этап проекта предполагает отказ от ручного управления. Для этого планируется добавить спутниковую навигацию, систему машинного зрения на основе искусственного интеллекта и возможность загружать план будущих посадок. В таком варианте робот сможет самостоятельно находить нужные растения и размещать их по заданной схеме.