Компания Nvidia адаптировала платформу Halos для робототехники, поскольку требования к безопасности роботов зависят от их задач и условий работы. Как пояснил Ars Technica представитель Nvidia Гоэл, робот-пылесос, убирающий коридор, сталкивается с иными рисками, чем погрузчик, перевозящий тяжёлые грузы на складе.
В автономных автомобилях функциональная безопасность обычно определяется по схожим принципам для разных производителей и стран. В робототехнике такой единый подход невозможен из-за большого разнообразия устройств и сценариев их применения. Поэтому разработчикам потребовалась платформа, позволяющая создавать индивидуальные функции безопасности.
«Нам пришлось переосмыслить платформу и проделать большую базовую работу, чтобы сделать её программируемой и предоставить разработчикам все необходимые инструменты для определения собственных функций безопасности, не разрушив при этом созданную инфраструктуру», — рассказал Гоэл Ars Technica. По его словам, излишняя гибкость может привести к потере контроля над программным комплексом.
Операционная система Halos постоянно контролирует «каждый аппаратный блок» и «каждую программную библиотеку», чтобы быстро обнаруживать сбои. Критически важные для безопасности вычислительные процессы изолируются и не должны влиять друг на друга.
В состав системы входит Nvidia Holoscan Sensor Bridge — программно-аппаратный мост для передачи данных от датчиков в компьютеры, отвечающие за безопасность. Он помогает выявлять повреждённые данные и может устанавливаться непосредственно в отдельные компоненты, включая микроконтроллеры и программируемые логические матрицы.
Кроме того, Halos включает инструменты Nvidia для виртуального тестирования роботов и программу инспекционной лаборатории. Она позволяет робототехническим компаниям и партнёрам оперативно получать сведения о проблемах безопасности, возникающих во время разработки. Представитель Nvidia Голд отметил, что в сложных и непредсказуемых пространствах роботы вынуждены снижать скорость почти до полной остановки перед поворотами: их датчики не всегда видят, что находится в слепых зонах и за углом.