В России начали испытания нового полностью беспилотного пассажирского поезда
В России проходят испытания пассажирского поезда с беспилотной системой управления 4-го уровня. Такая технология позволит составам следовать по маршруту без машиниста в кабине, сообщили разработчики из НИИАС, дочерней структуры РЖД.
Тестирование «Ласточки» с максимальным уровнем автоматизации ведется на Московском центральном кольце. На МЦК уже используется поезд с автоматизацией 3-го уровня: он перевозит пассажиров с августа 2024 года, однако машинист остается в кабине, контролирует движение и управляет дверями во время посадки и высадки. Об этом сообщает РИА Новости.
При 4-м уровне автоматизации человека в кабине не будет, пояснил заместитель гендиректора Санкт-Петербургского филиала НИИАС Сергей Кудряшов. Управление поездом возложат на автоматическую систему, а машинист-оператор будет следить за ее работой из диспетчерского центра.
Состав сможет самостоятельно двигаться, тормозить, а также открывать и закрывать двери. Оператор будет подключаться к управлению в случае нештатных ситуаций.
Один машинист-оператор сможет одновременно следить за движением до 4 поездов. При необходимости он будет подключаться к управлению из центра, чтобы остановить состав, открыть или закрыть двери, настроить кондиционирование, опустить или поднять токоприемник.
Система беспилотного управления полностью создана в России. По словам Кудряшова, проект не имеет мировых аналогов, поскольку поезда курсируют по открытой инфраструктуре, а не по закрытым маршрутам.
Программное обеспечение разработано с нуля российскими специалистами. Техническое зрение способно заметить препятствие на путях за сотни метров и передать данные бортовым системам, которые автоматически останавливают поезд.
Работу технологии показали на испытании с манекеном на рельсах. Система обнаружила препятствие, после чего состав подал сигнал и начал плавное торможение. Такой же функцией обладает «Ласточка» с 3-м уровнем автоматизации.
Систему беспилотного управления поездом проверили на скорость распознавания знаков и препятствий. Для этого специалисты пригласили нескольких машинистов и в случайном порядке показывали им различные объекты, которые нужно было назвать.
Такие же задания выполнила система беспилотного поезда. По словам Кудряшова, она справлялась с распознаванием быстрее человека.
Сейчас завершается тестирование комплекса для полностью беспилотного поезда. Как сообщил специалист, в ближайшее время систему планируют подготовить к сертификации.
Испытания проходят на поезде «Ласточка». При этом оборудование можно установить на любой состав, рассчитанный на работу без машиниста.