Воплощенный искусственный интеллект (ИИ) представляет собой особый вид технологии, которая позволяет роботам и автономным дронам взаимодействовать с реальным миром в режиме реального времени.
Эта технология объединяет датчики с машинным обучением для обработки данных из реального мира. Примерами такого ИИ являются автономные дроны, беспилотные автомобили и системы автоматизации производства. Даже роботы-пылесосы и газонокосилки используют упрощенную форму воплощенного ИИ.
Автономные системы используют ИИ для изучения навигации среди препятствий в физическом мире. Большинство воплощенных ИИ использует алгоритмически закодированную карту, похожую на ментальную карту лондонских таксистов. Интересно, что исследования того, как таксисты Лондона определяют маршрут, были использованы при разработке таких систем.
История воплощенного ИИ началась в 1950-х годах с создания кибернетической черепахи Уильямом Греем Уолтером в Великобритании. В отличие от когнитивного и генеративного ИИ, воплощенный ИИ учится на основе опыта взаимодействия с физическим миром, подобно тому, как люди реагируют на то, что видят и слышат.
Ключевым элементом воплощенного ИИ является модель мира, разработанная для его рабочей среды. Эта модель поддерживается различными подходами к обучению, включая обучение с подкреплением и активный вывод, который моделируется на основе работы человеческого мозга.
Хотя системы воплощенного ИИ находятся на ранних стадиях развития, исследования в этой области быстро развиваются. Успехи в области генеративного ИИ естественным образом влияют на развитие воплощенного ИИ, который также выигрывает от улучшения точности и доступности используемых им датчиков.