Стартап Eka Robotics привлёк $150 млн в раунде Series A (раунд финансирования для быстрорастущей компании). После сделки его оценка достигла $1,45 млрд. Инвестиции возглавили венчурные фонды a16z и F-Prime, сообщает TechCrunch.
Компания разработала систему роботизированных манипуляций с захватом, чувствительным к усилию, и собственной моделью глубокого обучения. По словам генерального партнёра a16z Рагу Рагурама, некоторые задачи робот уже выполняет лучше человека. «Они уже демонстрируют сверхчеловеческие результаты в отдельных задачах, поэтому мы считаем, что в ближайшие несколько месяцев такие результаты появятся во многих задачах, связанных с ловкими манипуляциями», — сказал он.
Робот Eka способен обрабатывать около 1,5 тыс. предметов массой до 1 кг за час, тогда как человек выполняет примерно 600 таких операций. Компания утверждает, что система успешно захватывает предметы более чем в 95% случаев. При этом скорость движений настолько высока, что роботизированная рука может повредить саму себя.
Основой технологии стала модель vision-force-action — «зрение — усилие — действие», а не распространённая модель vision-language-action, связывающая зрение, язык и действия. Сооснователь Eka Пулкит Агравал объяснил, что камера определяет примерное положение и ориентацию предмета, но окончательное захватывание происходит благодаря силам и тактильному контакту. Поэтому робот может взять даже малину, не раздавив её.
Для этого стартап создал более гибкую по сравнению с традиционными захватами роботизированную кисть с дополнительными датчиками усилия. Eka моделирует взаимодействие с предметами в физическом симуляторе и на этой основе формирует среду для обучения с подкреплением, способную за минуты генерировать тысячи часов опыта. Такой подход позволяет не ограничиваться видеозаписями действий людей или операторов роботов.
Сейчас компания проводит закрытые испытания у промышленных заказчиков в задачах сортировки, размещения предметов и работы с проводами. Однако Eka ещё предстоит подтвердить надёжность технологии на производственных линиях: захват стоимостью менее $1 тыс. рассчитан на 5 млн рабочих циклов, тогда как стандартом для промышленных манипуляторов считаются 20 млн. Компания намерена сначала добиться устойчивых результатов в двух направлениях — операциях с предметами и обработке проводов.