Четырёхногий робот RAIBO2 преодолел марафонскую дистанцию в 42,2 километра на одном заряде аккумулятора. Забег прошёл 17 ноября 2024 года на публичной трассе в Южной Корее, отличавшейся холмистым рельефом. Результаты эксперимента учёные представили в исследовании, опубликованном 23 сентября в журнале Nature, о чём сообщила Live Science.
Робот завершил 22-й ежегодный марафон Sangju Dried-Persimmon Marathon за 4 часа 19 минут. RAIBO2 стал первым, по данным разработчиков, четвероногим роботом, который прошёл официальную марафонскую дистанцию без остановки для подзарядки. Такие машины называют роботами-собаками из-за сходного с собачьим движения суставов передних и задних конечностей.
Маршрут включал два подъёма высотой по 50 метров, а уклон на отдельных участках достигал 10 градусов. Робот двигался вместе с людьми, поэтому его система управления должна была учитывать изменения темпа участников. Ранее RAIBO2 прошёл 43 километра по ровному спортивному полю за 4 часа 40 минут, однако попытка на неровной трассе завершилась примерно на отметке 37 километров из-за разряда батареи.
После этого инженеры увеличили ёмкость аккумулятора на 33 процента и доработали систему управления. В частности, они внедрили регулировку жёсткости суставов приводов: это позволяло смягчать удар при приземлении и обеспечивать устойчивое мощное отталкивание. Максимальный запас хода робота на прямых участках после модернизации достиг 67 километров.
Энергоэффективность RAIBO2 оценивали с помощью показателя общей стоимости перемещения, который отражает затраты энергии на перенос тела на определённое расстояние. Для робота этот показатель составил 0,25 против 0,37 у человека, и разработчики назвали RAIBO2 первым четвероногим роботом, превысившим человеческий ориентир. Эффективности помогли лёгкие механические детали, малопотерьная схема управления двигателями и программное обеспечение, оптимизированное для снижения расхода энергии.
Алгоритмы движения обучали в симуляторе RaiSim, где моделировались склоны, лестницы и обледенелые дороги. Во время спуска робот способен возвращать часть энергии в аккумулятор, хотя это не отменяет дополнительных затрат при движении по холмистой местности. Ёмкость батареи RAIBO2 составляет 2016 ватт-часов, а его дальность хода более чем втрое превышает показатели существующих четвероногих роботов; разработчики считают, что такая выносливость может расширить их применение в зонах бедствий и горных районах для перевозки камер, датчиков и средств связи.