Компания AstroForge, разрабатывающая технологии добычи ресурсов на астероидах, создала автономную систему управления космическими аппаратами Solo. Она основана на трансформерной модели, обученной самой компанией. Первый аппарат с этой системой планируют отправить в космос в 2027 году на первой ракете Stoke Space.
Миссия получит поддержку NASA и должна собрать научные данные о Солнце. Для стартапа автономность особенно важна: в крупных проектах NASA управление аппаратами обеспечивают многочисленные команды специалистов на Земле. Например, во время восьмичасовой смены на миссии OSIRIS-REx, сблизившейся с астероидом в 2018 году, работали около 100 операторов.
К созданию Solo AstroForge подтолкнули проблемы с аппаратом Odin. Его запустили в 2025 году в дальний космос, однако компании не удалось наладить устойчивую связь и в итоге вернуть контроль над аппаратом. Как пояснил сооснователь и генеральный директор AstroForge Мэттью Джалич, наземная сеть из пяти крупных антенн обошлась бы примерно в 200 миллионов долларов, поэтому компания решила искать решение на борту.
В AstroForge уточнили, что Solo объединяет обычные алгоритмы управления, модели для отдельных подсистем и общий интеллектуальный уровень. Модели обучали на тестовых данных, связанных с энергоснабжением и навигацией, а верхний уровень — примерно на 2,5 тысячи датчиков космического аппарата. Руководитель программного обеспечения для полётов Арманд Авад сказал, что при разработке команда использовала достижения передовых лабораторий в области трансформерных моделей.
Система должна самостоятельно распознавать и устранять нештатные ситуации. В AstroForge приводят пример, при котором аппарат обнаруживает потерю ориентации, связывает сбой энергоснабжения с неисправностью датчика звёздной ориентации и пытается устранить проблему, например перезапустив его. «Я не говорю, что создаю универсальную автономность космических аппаратов или универсальную автономность для всего мира», — заявил Джалич, подчеркнув, что речь идёт об ограниченной системе с небольшим количеством входных данных.
Третий аппарат AstroForge, DeepSpace-2, должен отправиться в космос вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines, запуск которой ожидается к концу 2026 года. Solo установят на DeepSpace-2 в тестовом режиме, чтобы инженеры смогли проверить систему до миссии Autonomy-1. «Сейчас я говорю им: никаких радиопередатчиков», — сказал Джалич, добавив, что не планирует устанавливать на Autonomy-1 аппаратуру для приёма команд с Земли. Об этих планах сообщило TechCrunch.