Игуанодонты — растительноядные динозавры, обитавшие с поздней юры до позднего мела, — были широко распространены по Северному полушарию. Их миграции между Азией, Северной Америкой и Европой способствовали разнообразию группы в пределах Лавразии, поэтому японские находки имеют особое значение для изучения эволюции и расселения этих животных. Окаменелости из Японии неоднократно подтверждали, что игуанодонты населяли прибрежные зоны на востоке Азии, однако местная летопись остаётся неполной: помимо почти полного скелета крупного игуанодонта длиной около 8 метров, большинство образцов представлено лишь отдельными зубами и фрагментами.
Один из таких фрагментов был найден в 1999 году на территории Центра аммонитов города Иваки в префектуре Фукусима. Местонахождение относится к свите Обигава формации Асидзава, сформировавшейся примерно 90–88 миллионов лет назад и входящей в нижнюю часть верхнемелового комплекса Футаба, где сохранились отложения мелководного моря. Изначально изолированную кость приняли за грудную пластину (стернальную пластину) гадрозавроидного динозавра, но более двадцати лет образец оставался неизученным.
Детальный морфологический анализ позволил определить находку как правую стернальную пластину неопределённого стиракостерна — производной группы игуанодонтов, включающей гадрозавроидов. Сравнение с родственными видами показало, что животное достигало примерно 3 метров в длину, то есть было значительно меньше других игуанодонтов, найденных в той же формации.
Крупные игуанодонты, в том числе гадрозавроиды, уже известны из позднемеловых отложений Японии. Обнаружение более мелкой особи указывает на то, что в прибрежных экосистемах Восточной Азии сосуществовали игуанодонты разного размера. Это расширяет представления о разнообразии древних сообществ того периода.
Результаты исследования опубликованы в журнале Paleontological Research авторским коллективом под руководством Масами Кондо, Кохэя Танаки, Фумиаки Утагавы, Дзюнки Ёсиды и Дарлы К. Зеленитски.