Робот TerraScout сможет определять состояние грунта и точечно вносить добавки

Выпускники московской школы №2089 представили прототип сельскохозяйственного робота TerraScout. Разработка предназначена для самостоятельного обследования грунта и внесения жидких удобрений только на тех участках, где они действительно необходимы.

Для анализа робот не ограничивается внешней оценкой поверхности. В выбранных точках он останавливается и вводит измерительный щуп в почву на 10–15 см. Это позволяет получать данные о ее кислотности, влажности, электропроводности и содержании питательных веществ, передает ТАСС.

На основании полученной информации встроенная система рассчитывает тип и количество необходимой добавки. После этого TerraScout автоматически выбирает нужный резервуар и подает удобрение непосредственно в грунт. Разработчики рассчитывают, что такой подход поможет сократить лишний расход веществ.

Широкие колеса позволяют устройству сохранять устойчивость и передвигаться по разным типам почвы. Для ориентации на местности установлен лазерный сканер, а обработкой информации занимается микрокомпьютер, работающий на Linux.

Помимо основных измерительных приборов, робот получил датчик для обнаружения металлических примесей и газовый анализатор. Последний используется для оценки биологической активности грунта. Связь с оператором осуществляется по Wi-Fi, а показатели оборудования доступны для наблюдения в реальном времени.

Следующим этапом авторы хотят увеличить запас перевозимых удобрений, чтобы расширить площадь автономной обработки. Также в планы входит настройка подключения через интернет для удаленной работы с TerraScout.