Ученые создали роботов-червей и медуз, работающих на "воплощенной энергии
В научной лаборатории Корнельского университета разработали новых роботов, имитирующих движения червя и медузы. Эти роботы являются следующим этапом эволюции мягкой робототехники, подобно тому, как земная жизнь развивалась от морских обитателей до сухопутных существ.
Особенность этих роботов заключается в использовании "воплощенной энергии" - подхода, при котором источники питания интегрируются непосредственно в тело механизма. Это позволяет существенно снизить вес и стоимость устройства. Новые роботы являются прямыми потомками водного мягкого робота, созданного в 2019 году по образу рыбы-льва.
Роб Шепард, профессор механики и аэрокосмической инженерии, руководивший обоими проектами, отмечает, что медуза-робот обладает большей емкостью батареи относительно своего веса, что позволяет ей работать дольше, чем предыдущей модели-рыбе. Робот-червь стал первой наземной версией, которая может функционировать без поддержки воды.
Инновационность робота-червя заключается в его модульной конструкции. Тело состоит из взаимосвязанных отсеков, каждый из которых содержит мотор и сухожильный привод, позволяющие сжиматься и расширяться. Внутри также находятся анолитные мешочки, погруженные в католит, что обеспечивает энергией всю систему.
Робот-червь может передвигаться двумя способами: ползти по земле, сжимаясь и продвигаясь вперед, или перемещаться вверх и вниз по вертикальной трубе, подобно гусенице. Хотя скорость передвижения невысока (105 метров за 35 часов), это быстрее, чем у других гидравлических роботов-червей.
Робот-медуза идеально подходит для исследования океана, так как может перемещаться с течением и подниматься на поверхность для передачи данных. Обе разработки имеют большой потенциал для практического применения: червь может исследовать и ремонтировать узкие трубопроводы, а медуза - участвовать в океанографических исследованиях.