Ученые из Делфтского технического университета в Нидерландах разработали инновационный алгоритм, позволяющий группе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) совместно перевозить тяжелые грузы. Новая система способна координировать действия нескольких дронов, соединенных тросами с общей полезной нагрузкой, что открывает новые возможности для их применения.
Разработка решает одну из ключевых проблем современных дронов — их ограниченную грузоподъемность и уязвимость перед неблагоприятными погодными условиями, сообщает новостной портал Tech Xplore. Новый алгоритм позволяет БПЛА автономно контролировать ориентацию груза, адаптироваться к внешним воздействиям, таким как порывы ветра или смещение центра тяжести, и работать слаженно.
В ходе лабораторных испытаний система продемонстрировала свою эффективность. Группа квадрокоптеров успешно перемещала груз, преодолевая различные препятствия, включая имитацию узкого ущелья и горизонтального проема. Для проверки устойчивости системы к внешним воздействиям использовался вентилятор, а в корзину с грузом помещался свободно катающийся баскетбольный мяч.
По словам исследователей, главная сложность заключалась в координации действий физически связанных между собой дронов. Новый алгоритм, в отличие от традиционных, быстро адаптируется к изменяющимся условиям без необходимости устанавливать дополнительные датчики на сам груз.
На данный момент для отслеживания движения БПЛА используются внешние камеры, что ограничивает применение системы в реальных условиях. В дальнейшем команда планирует доработать алгоритм для использования на открытом воздухе, что позволит применять его в поисково-спасательных операциях, сельском хозяйстве и строительстве.