Робот с искусственным интеллектом научился украшать новогодние елки
Специалисты и студенты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали первого в России автономного робота, способного самостоятельно украшать новогодние елки. Устройство использует техническое зрение и системы машинного обучения, что позволяет ему декорировать праздничные деревья как по собственному "вкусу", так и согласно пожеланиям людей, сообщает ТАСС.
Уникальная роботизированная система, созданная на факультете электротехники и автоматики, действует полностью автономно благодаря искусственному интеллекту. Робот способен самостоятельно ориентироваться в пространстве и надежно закреплять новогодние украшения на ветвях елки без вмешательства человека.
Разработка представляет собой небольшого робота-манипулятора, оснащенного специальным захватным механизмом. В основе цифровой составляющей лежит псевдооперационная система ROS, особенностью которой является возможность легкого переноса алгоритмов на различные модели роботов.
Создание этого инновационного устройства заняло один год, в течение которого разработчики создавали и испытывали различные алгоритмы автономного управления. Благодаря выигранному в 2023 году гранту Росмолодежи, лаборатория факультета существенно расширила свою материальную базу. В планах на 2025 год - разработка новых алгоритмов автономного планирования движений роботов и совершенствование систем искусственного интеллекта для решения широкого спектра задач.
-
Подписаться: Дзен
Telegram 